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数字福建海洋监测物联网实验室

实验室研究方向：深海信息感知与智能计算

1. 深海领域海洋通用AI大模型构建

2. 深海多源异构数据智能融合与同化

3. 深海数字孪生与多源信息智能提取

4. 深海智能预报与深海多圈层耦合预测

5. AI赋能深远海工程与海洋产业应用

该方向聚焦海洋强国战略，面向深海领域海洋通用AI大模型构建、深海多源异构数据智能融合与同化、深海数字孪生与多源信息智能提取、深海智能预报与深海多圈层耦合预测、AI赋能深远海工程与海洋产业应用等核心需求，针对海洋多源监测数据的特殊性开展专项研究。核心研究内容包括：一是海洋多源异构数据融合处理，攻克卫星遥感、浮标观测、水下传感器、船舶巡航等多平台监测数据的时空对齐、格式标准化及高精度融合技术，破解海洋数据“碎片化”“异质化”难题；二是海洋环境与灾害智能预测，构建融合深度学习、统计学习的多尺度预测模型，实现对海浪、风暴潮、赤潮、海冰等海洋环境要素及灾害事件的精准预测与等级评估；三是海洋资源开发与生态保护决策支持，基于监测大数据研发海洋渔业资源分布预测、海域生态环境质量评估、海洋工程安全监测等技术模型，为海洋牧场建设、油气资源开发、海洋生态保护提供数据驱动的决策支撑。相关成果可应用于海洋环境预警、海洋灾害应急响应、海洋资源可持续利用及海洋生态治理等关键领域。

团队成员：

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团队负责人王成，男，教授，福建省B类人才、厦门市重点人才、硕士生导师、福建省个人科技特派员、IEEE高级会员、CCF高级会员、省系统工程学会常务理事、美国圣地亚哥州立大学访问学者，主持国家自然科学基金项目、省科技计划引导性项目在内的纵向课题11项（总金额300多万），横向课题25项，在Mechanical Systems and Signal Processing、Engineering Applications of Artificial Intelligence等期刊以第一作者/通讯作者发表论文100多篇，第一发明人授权发明专利90多项，参与国家、省市团体标准7项，主持获得福建省科技进步三等奖2次，厦门市科技进步一等奖1次，厦门市科技进步三等奖1次，参与获得省科技进步奖二等奖4次，参与获得福建省高等教育教学成果奖3项、指导学生获得研究生数学建模国家一等奖在内的奖项70多项、福建省优秀硕士学位论文3项。

网络简介地址：https://faculty.hqu.edu.cn/WC/zh_CN/index/116037/list/index.htm

缑锦，男，工学博士，教授，博士生导师，副校长。以第一/通讯作者在IEEE Transactions on Artificial Intelligence等期刊和会议上发表论文20余篇。相关成果获福建省高等教育教学成果特等奖，福建省科学技术进步奖二等奖。

网络简介地址：https://faculty.hqu.edu.cn/GouJin/zh_CN/index.htm

张惠臻，男，工学博士，教授，硕士生导师。华侨大学“城市大数据智能应用研究中心”主任，International Journal of High Performance Systems Architecture (IJHPSA）期刊编委，IEEE高级会员/CCF高级会员，福建省B类高层次人才、厦门市/泉州市高层次人才，厦门市/泉州市信息化项目评审专家。

网络简介地址：https://faculty.hqu.edu.cn/ZHZ/zh_CN/index.htm

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林煌星，男，工学博士，特聘研究员，华侨大学青年英才第二层次，学术型硕士研究生导师，国防科技大学博士后。主要从事图像处理、人工智能、SAR图像解译等方面研究工作。以第一/通讯作者在IEEE Transactions on Image Processing、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology等SCI期刊及AAAI、IJCAI等CCF A类会议发表论文10余篇。主持国家自然科学基金青年项目、福建省自然科学基金面上项目、中国博士基金面上项目、国防科技重点实验室基金项目等多项项目。

网络简介地址：https://faculty.hqu.edu.cn//LHX1/zh_CN/index.htm

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刘诚，男，哲学博士，特聘研究员，华侨大学青年英才第二层次，硕士研究生导师，香港城市大学博士。主要研究方向为机器学习和生物信息。以第一/通讯作者在顶级期刊和会议上发表了30余篇论文。主持了包含国家自然科学基金面上项目和青年基金项目，广东省自然科学基金面上项目，广东省教育厅青年创新人才项目，中国科学技术大学苏州高等研究院横向项目。

网络简介地址：https://faculty.hqu.edu.cn/LC123456/zh_CN/index.htm

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雷庆，女，理学博士，副教授，硕士生导师。主要研究方向为计算机视觉、运动评估专家系统。以第一/通讯作者在Knowledge-Based Systems、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation等SCI期刊上发表论文10余篇。主持完成国家自然科学基金青年项目1项、福建省自然科学基金面上项目3项、校企合作项目3项。

网络简介地址：https://faculty.hqu.edu.cn/LQ123456/zh_CN/index.htm

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范宗文，男，哲学博士，讲师，毕业于澳大利亚纽卡斯尔大学。福建省高层次人才（B类）、福建省科技特派员（个人）、厦门市高层次留学人员。现为IEEE高级会员、CCF高级会员，以第一/通讯作者在IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering 、 Pattern Recognition等SCI期刊发表论文20余篇。

网络简介地址：https://faculty.hqu.edu.cn/FZW/zh_CN/index.htm

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高航，男，工学博士，吉林大学博士，华侨大学特聘副研究员。研究方向主要包括人工智能、机器学习、多视图学习、深度聚类、生物信息学等。主要关注复杂异构数据的表示学习与聚类分析方法，近年来围绕不完整多视图聚类、图结构优化、单细胞多组学数据分析等方向开展研究。相关研究成果发表于AAAI、TCSVT、ACM MM、PR等期刊/会议。

网络简介地址：https://faculty.hqu.edu.cn/GH1234/zh_CN/index.htm

科研项目(仅列出成员主持的市厅级及以上纵向项目)

（1）国家自然科学基金面上项目，面向肿瘤微环境细胞空间域识别的多维信息协同空间聚类算法研究，62676158，50万，2027年1月-2030年12月，刘诚主持

（2）国家自然科学基金面上项目，61572204，具有个体差异进化和冲突检测消解机制的多源模糊知识融合方法研究，缑锦主持.

（3）国家自然科学基金青年项目，61103170，面向模糊知识带定向进化策略的融合方法研究，缑锦主持.

（4）国家自然科学基金青年项目，51305142，基于主成分综合分析的全频段密集三维工作模态参数识别方法，王成主持.

（5）国家自然科学基金青年项目，61502181，面向可重构多核处理器系统的分层次自适应优化机制研究，张惠臻主持.

（6）基于连续聚焦响应的非配准多聚焦图像鲁棒融合方法研究，国家自然科学基金青年项目，62601319，30万，2027.01-2029.12，林煌星主持

（7）中国博士后基金面上项目， 2023M744322，领域知识驱动的自监督遥感图像复原，林煌星主持.

（8）福建省科技计划引导性项目， 2017H0020，基于大数据分布式挖掘的B2C智能电子商务系统，王成主持.

（9）福建省科技计划引导性项目，2021H0019，基于交通大数据的公交运营诊断和调度优化系统，王成主持.

（10）福建省科技计划引导性项目，2026Y0029，基于多模态大模型和智能体工作流的城镇污水处理系统，王成主持.

（11）福建省自然科学基金面上项目，2014J01191，基于盲信号处理的工作模态参数识别鲁棒方法研究，王成主持.

（12）福建省自然科学基金面上项目，2017J01111，软件定义的大数据可重构加速器关键技术研究，张惠臻主持.

（13）福建省自然科学基金面上项目，2025J01179，SAR图像相干斑信息挖掘及其在目标识别中的应用研究，林煌星老师主持.

（14）泉州公共交通领域垂直大模型的研发与应用,2025年福建省软件业技术创新重点攻关及产业化项目人工智能领域,福建省工业和信息化厅，缑锦主持.

（15）福建省自然科学基金青年项目，2014J05075,异构多核可重构片上系统的软硬件性能优化机制研究，张惠臻主持.

（16）福建省教育厅中青年教师教育科研项目，JA15043，面向嵌入式系统中混合缓存的低能耗绿色编译技术，张惠臻主持.

（17）福建省住建厅科技计划项目，2025-K-65，智慧工地远程在线实时安全监测系统的研发及应用，王成主持.

（18）厦门市科技计划项目，3502Z20143041，智能电子商务数据综合分析系统，王成主持.

（19）厦门市产学研项目,2023CXY0203,城市公共交通大数据智能综合可视化管理系统，张惠臻主持.

（20）泉州市科技计划项目,2017G019，VR交通事故模拟还原系统，缑锦主持

（21）泉州科技计划项目，2018Z008，多源信息融合的泉州古城区交通拥堵分析与改善，王成主持.

（22）2024年厦门市未来产业领域重点科技计划项目，3502Z20254013，基于可信AI的城际网约车调度系统，王成主持.

（23）泉州市科技计划项目，2025QZNS001，基于多源大数据的交通异常事件预测与识别，王成主持.

（24）厦门市建设科技计划项目，智慧工地远程在线实时安全监测系统的研发及应用，王成主持.

（25）福建省重大专项专题项目，子课题，2024HZ022013，智慧交通关键设备及技术的研发与应用，王成主持.

（26）2025年福建省软件业技术创新重点攻关及产业化项目人工智能领域，子课题，基于DeepSeek的智能交通车载信息交互系统，福建省工业和信息化厅，王成

授权发明专利

（1）王成，陈维斌，苏芳芳，文诗琪，王田，钟必能，陈叶旺. 基于k-medoids项目聚类和局部兴趣融合的用户协同过滤推荐，201510705659.1

（2）王成，王建英，官威，赖雄鸣，钟必能，张惠臻，蔡奕侨，李静，彭佳林，应晖，郑黎晓. 一种声振载荷联合施加的试验装置及其载荷识别方法，201510377630.5

（3）王成，官威，王建英. 一种时变线性结构工作模态参数识别方法、装置及应用，201410763308.1

（4）王成，文诗琪，郭俊杰，王鹏，陈叶旺，张忆文，孙成柱，蔡奕侨，应晖. 遗忘自协方差矩阵递推主元的时变工作模态识别方法，201610578140.6

（5）王成，官威，陈锻生，张天舒，陈叶旺，王建英，王田，张惠臻. 带遗忘因子的特征向量递推的时变工作模态在线识别方法，201610576822.3

（6）王成，张天舒. 基于自迭代主元抽取的工作模态参数识别方法及装置，201710499840.0

（7）王成，詹威，张忆文，赖雄鸣，何霆，陈叶旺，洪欣. 基于支持向量机的多点振动响应频域预测的装置及方法，201710235737.5

（8）王成，詹威，张忆文，赖雄鸣，何霆，陈叶旺，洪欣. 基于多元线性回归的振动响应频域预测的实验装置及方法，201710235713.X

（9）王成，詹威，张忆文，赖雄鸣，何霆，陈叶旺，洪欣. 基于传递函数的多点振动响应频域预测的实验装置及方法，201710235714.4

（10）王成，王建英，张天舒，赖雄鸣，张忆文，陈叶旺，张惠臻，何霆，皮慧娟. 基于二阶盲辨识的线性结构工作模态参数识别方法及装置，201710500228.0

（11）王成，黄海阳，张天舒. 一种时不变结构的工作模态参数识别方法和系统，201810428108.9

（12）王成，崔紫薇，陈德蕾. 多源数据挖掘的公交车上下车站点识别和检验方法，201910123126.0

（13）王成，陈德蕾，潘傲寒. 基于门控循环单元神经网络的主动学习协同过滤方法，201910796504.1

（14）王成，胡艳霞. 一种基于决策树的任务导向型自动对话方法，201910795839.1

（15）王成，王继争，何霆，王田，张忆文. 基于RBF网络的欠定工作模态参数识别方法及检测方法，202011223450.9

（16）王成，黄海阳. 一种基于EASI的线性结构工作模态参数识别方法，201910863411.6

（17）王成，符伟华. 一种基于滑动窗NPE的线性时变结构工作模态参数识别，202011268901.0

（18）王成，王新艺，曹堉，高悦尔，张惠臻，王靖，陈建伟. 一种城市道路交通拥堵多原因自动实时识别方法及系统，202010639707.2

（19）王成，王继争，何霆，王田，张忆文. 基于自适应字典的欠定工作模态参数识别方法及检测方法，202011224897.8

（20）王成，黄海阳，张天舒. Sanger神经网络并行主元抽取的工作模态参数识别方法和系统，202110313302.4

（21）王成，陈德蕾，崔振凯. 基于MMD和TSP的频域载荷识别的模型迁移学习源域选择方法，202010777752.4

（22）王成，崔紫薇，张烜荣. 对出行链断裂时公交IC卡乘客下车站点识别方法，202011593440.4

（23）王成，胡蝶. 一种城际定制客运的往返线路和时刻表的获取方法及装置，202310551413.8

（24）王成，陈德蕾，崔振凯. 基于神经网络和模型迁移学习的不相关多源频域载荷识别，202010777756.2

（25）王成，马昊霖，郑益斌. 时变工作模态参数自适应识别方法、装置、设备及介质，202311073099.3

（26）王成，方艺鹏. 基于增量训练的城际网约车短期出行需求预测方法及系统，202311132916.8

（27）王成，方丰毅. 基于XGBoost算法的真空干泵在线实时剩余寿命预测方法，202311116724.8

（28）王成，刘萍，陈贤玻. 信号重构与工作模态参数识别方法、装置、设备及介质，202311357500.6

（29）王成，崔振凯，张烜榕. 一种基于MIMO神经网络和模型迁移学习的多点频域振动响应预测，202011472249.4

（30）王成，方艺鹏，傅顺开. 城际网约车辆未来短期时刻分布估计方法、装置及设备，202410060664.0

（31）王成，戴泽众，胡蝶，傅顺开. 城际往返客运的多区域需求预测方法、装置、设备和介质，202410229563.1

（32）王成，吴发洁，傅顺开. 基于完全子图和插入式遗传算法的城际拼车静态调度方法，202410308780.X

（33）王成，庄卓楠，卢惟铭，刘丰，许建军. 一种欠定工作模态参数识别方法、装置、设备及存储介质，202410264227.0

（34）王成，丁以轩，傅顺开. 一种基于关联规则的城际拼车订单调度方法、装置及设备，202410060546.X

（35）王成，陈珞瑶，蔡致震，傅顺开. 乘客出发时刻协同与阶段反馈的城际拼车调度方法及装置，202410225004.3

（36）王成，方艺鹏，崔振凯，卢惟铭，刘丰，许建军. 基于MKTL结合源域存储的多点频率振动响应预测方法及装置，202410335802.1

（37）王成，方艺鹏，崔振凯，卢惟铭，刘丰，许建军. 基于SRT单源域决策的多点频域振动响应预测方法及装置，202410335784.7

（38）王成，李心怡. 一种BRT多服务模式优化方法及系统，202210371443.6

（39）王成，陈善焱，陈浩楠，陈珞瑶，缑锦，黄玉钊，杜宏锟. 基于聚类和Transformer算法的真空干泵在线实时剩余寿命预测方法及设备，202410462910.5

（40）王成，方丰毅. 基于生成模型算法的在线实时真空干泵异常检测方法，202410411047.0

（41）王成，李心怡. 一种OD客流短时预测方法、装置、设备及其存储介质，202210483804.6

（42）王成，庄卓南. 一种正定时变工作模态参数识别方法、装置、设备及介质，202410605851.2

（43）王成，马昊霖，廖金杰. 基于MWTLMDS的幕墙工作模态参数识别方法及系统，202210643712.X

（44）王成，刘萍，廖金杰. 亚采样工作模态参数的识别方法、装置、设备和存储介质，202210519273.1

（45）王成，丁以轩，傅顺开，罗曼铭，郭逸彤. 一种基于共享性网络的城际动态拼车实时优化方法、装置，202410745207.5

（46）王成，方艺鹏，王新艺，傅顺开，罗曼铭，郭逸彤. 一种城市道路交通流仿真参数标定方法及系统，202410702932.4

（47）王成，王鑫，何闽，廖金杰. 一种线性时变结构的欠定工作模态参数识别方法和系统，202210690343.X

（48）王成，蔡致震，傅顺开，罗曼铭，郭逸彤. 基于SRFE-BLP-Transformer的城际网约车长时出行需求预测方法和系统，202410742809.5

（49）王成，陈浩楠，缑锦，黄玉钊，杜宏锟. 欠定条件下的密集模态参数识别方法、装置、设备及介质，202410910545.X

（50）王成，何闽，缑锦，黄玉钊，杜宏锟. 基于Morse的欠定时不变工作模态参数识别方法及装置，202410939747.7

（51）王成，高上毅，陈珞瑶，蒋金，雷蕾. 一种基于两阶段调度的城际动态拼车调度优化方法及装置，202410994378.1

（52）王成，方丰毅，缑锦，廖晓斌，郭瑞孝，朱国勇，魏陈波. 一种安全水设备异常的检测模型及异常检测的方法和设备，202411080347.1

（53）王成，韩洋，傅顺开，罗曼铭，郭逸彤. 基于STZINB-GCN的城际拼车的OD对区域需求预测方法、装置、设备和介质，202410798558.2

（54）王成，肖志坚，戴泽众，方艺鹏，陈珞瑶，蒋金，雷蕾. 融合城内车辆重定位的城际动态拼车调度优化方法及装置，202411230475.X

（55）王成，蔡致震，陈珞瑶，缑锦，吴志雄，高稳仁. 基于物理信息多任务模型的城际网约车长期可用运力预测方法、装置、设备和介质，202411247314.1

（56）王成，高上毅，陈珞瑶，蒋金，雷蕾. 多类型订单的城际动态拼车调度优化方法、装置、设备及系统，202411273944.6

（57）王成，韩洋，蒋金，刘志军，方艺鹏. 城际拼车OD对区域可用运力预测方法、装置、设备及介质，202411418673.9

（58）王成，蔡致震，傅静宜，傅顺开，刘弘钊. 基于分层过滤的顺风车顺路站点组合推荐方法、装置、设备及介质，202411411659.6

（59）王成，方艺鹏，陆篡民，陈珞瑶，蒋金，刘志军. 融合专车服务和拼车服务的城际多趟往返车辆的静态调度方法、装置、设备和介质，202411412572.04.2.4

（60）王成，陈浩楠，方瑞明，缑锦，邱朝升. 基于张量分解递推的欠定工作模态参数识别方法及系统，202411678686.X

（61）缑锦、王成、赖雄鸣、崔长彩、杜吉祥、王靖、官威、候峰.基于小波阈值去噪的主成分分析的工作模态参数识别方法，201410335960.3

（62）缑锦、王成、郭旺平、于菲.一种基于COMI-PSO算法的不相关多源频域载荷识别方法，201310511500.7

（63）缑锦、李威、王成、张璐.基于RNN、注意力机制的新闻推荐方法及主题表征方法，201811245204.6

（64）张惠臻、袁泓涛、王成、王靖、高悦尔.基于改进Webster函数和遗传算法的交叉口信号灯配时优化方法，201910795812.2

（65）张惠臻、陈友庆、刘明蕾、潘玉彪、王成、王靖、缑锦.一种交通信号优化控制方法，202210805314.3

（66）张惠臻、戴浩天、吴坤龙、曾鑫燕、李伟、李庄、杨翎翔.一种汽车制造的缓存区调度方法、装置，及设备，202310495350.9

（67）王成.一种深基坑钢支撑点云分割方法、装置、设备及介质；202511095129.X

团队依托数字福建海洋监测物联网实验室等省级平台，在水下通信网络及智能视觉方面开发出基于水声收发器、光学摄像头、成像声呐、浅地层泡面仪等设备的水下机器人综合探测应用平台，能实现水下环境监控、超声穿透扫描堤坝探伤、水下目标探测识别等应用。“海洋探测无人系统协同关键技术”获省科技进步三等奖。“空天地一体化的耕地质量多模态AI监测与保护系统”获2026年“数据要素×”大赛厦门市一等奖，福建省三等奖。

实验设备：

资产名称、型号、品牌、厂家、产地、出厂号、规格、出厂日期

电机智能监测仪、9000A（标配）、上海能麦电子科技有限公司、864333048965917、电源：DC12~24V通讯：RS485 NB-IOT 无线通讯、2020-11-15

电机智能监测仪、9000A（标配）、上海能麦电子科技有限公司、864333048966667、电源：DC12~24V通讯：RS485 NB-IOT 无线通讯、2020-11-15

水箱、GB1、厦门宝晟达工贸有限公司、20190710002、1m*1m*1m、2019-07-05

土箱、GB1、厦门宝晟达工贸有限公司、20190710001、1.5m*1.5m*1.5m、2019-07-05

智慧用电监测终端、WP2019-03-20 V1.2、深圳市南邦创新电子有限公司、2019050101、NB-IOT通信方式，工作电压为DC24V或AC220V、2019-04-13

遥控手柄、遥控器、大疆DJI有限公司、20190425、DT7遥控器、双摇杆操作、2019-04-25

压力管道泄漏自动分析仪、PQWT-CL900、湖南普奇地质勘探设备研究院、32373933、探测深度为8米，9个无线探头、2019-04-30

水下网络实验系统综合控制平台软件、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、水下网络实验系统综合控制平台软件（含水声网络解决方案套件）、

水下高清摄像头、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、0439、分辨率：1080P/控制：RS232/照明：1500LM、2018-03-09

水下高清摄像头、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、0431、分辨率：1080P/控制：RS232/照明：1500LM、2018-03-09

水下高清摄像头、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、0422、分辨率：1080P/控制：RS232/照明：1500LM、2018-03-09

CTD传感器、DW1526、青岛道万科技有限公司、0439、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09

CTD传感器、DW1526、青岛道万科技有限公司、0431、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09

CTD传感器、DW1526、青岛道万科技有限公司、0422、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09

浮标控制系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-CP-03、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09

浮标控制系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-CP-02、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09

浮标控制系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-CP-01、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09

浮标系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、OSB-201810-06、1.5米/含锚系/太阳能供电系统/GPS定位系统、2018-03-02

浮标系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、OSB-201810-07、1.5米/含锚系/太阳能供电系统/GPS定位系统、2018-03-02

浮标系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、OSB-201810-06、1.5米/含锚系/太阳能供电系统/GPS定位系统、2018-03-02

水声网络系统、SOT-NGM-D02-R009、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-A5M104N-01-003、深度200m；电源12-16直流电、2018-03-02

水声网络系统、SOT-NGM-D02-R009、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-A5M104N-01-002、深度200m；电源12-16直流电、2018-03-02

水声网络系统、SOT-NGM-D02-R009、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-A5M104N-01-001、深度200m；电源12-16直流电、2018-03-02

多普勒测速仪、RD Instruments Pathfinder、美国Teledyne Technologies公司、672901、声速范围：±9m/s或±16m/s；分辨率：0.1cm/s、2018-04-06

浅地层剖面仪、Seaking SBP、英国Tritech公司、303641、高频：200kHz；低频：20kHz、2018-04-06

惯导和多普勒组合系统、SZL-GD01、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、SZL-GDZH-0701、位置精度：≤航程*1%（RMS）连续工作性能：不小于24h、2018-04-06

打印一体机、EPSON LQ-730KII、爱普生 Epson中国有限公司、URNH114108、最高分辨率：360dpi、2018-03-09

水下推进器、TD6A、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、20.01.01.0004、功率42W/推力正向0.7KG/反向0.6KG/最大工作深度500m、2018-02-10

水下推进器、TD6A、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、20.01.01.0003、功率42W/推力正向0.7KG/反向0.6KG/最大工作深度500m、2018-02-10

水下推进器、TD6A、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、20.01.01.0002、功率42W/推力正向0.7KG/反向0.6KG/最大工作深度500m、2018-02-10

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汽油发电机、EF10000TE、YAMAHA中国有限公司、1708033214、0KW双电压发电机等功率/单缸/强制风流/四冲程、2018-01-03

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遥控潜水器（ROV）水下机器人、江豚IV-C、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、R2442-20171203、前进速度：≥3.5 节、2017-06-16

智能遥控潜水器、白鲨MAX、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、MAX-17-111101-21、潜深100m/尺寸590*510*330（mm）、2017-06-16

智能遥控潜水器、白鲨MAX、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、MAX-17-111101-20、潜深100m/尺寸590*510*330（mm）、2017-06-16